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Le "Jaureguiberry",
puissant escorteur d'escadre, quitte Lorient. Il va servir, pendant plusieurs
mois, de bâtiment d'assistance à toute une flotille de bateaux
de pêche en direction de Terre-Neuve. A bord, le commandant, homme taciturne
rongé par un mal incurable, et le médecin, Pierre, qui après
avoir servi en Indochine s'est réengagé dans la marine. Ils
ont en commun de connaître le Crabe-Tambour, un officier qui a donné
naissance à plusieurs légendes lors de ses campagnes en Indochine
et en Algérie. Le commandant invite Pierre à un dîner
pendant lequel ils se confient comment ils ont connu le Crabe-Tambour. Le
chef mécanicien fait confidence au médecin que lui aussi a connu
le Crabe-Tambour.
Un vaisseau qui va vers l'extrême nord croise le "Jaureguiberry". Son commandant n'est autre que le Crabe-Tambour qui salue par radio ses anciens compagnons.
La dernière mission achevée, le commandant passe ses hommes en revue et salue le drapeau. Il a reconnu et salué le Crabe-Tambour, lors de cette mission. Mais il aurait préféré se réconcilier avec lui avant leur "adieu", d'autant plus, qu'atteint d'un cancer, il se sait condamné