Reçu comme pilote de chasse au sein de l'aéronavale américaine, le jeune lieutenant Dengler est affecté en 1965 sur le porte-avions USS Ranger qui croise au large du Nord-Vietnam. Abattu lors de sa première mission secrète au-dessus du Laos, en février 1966, rescapé du crash de son avion mais capturé par les miliciens communistes de Pathet Lao, Dieter Dengler subit de nombreuses tortures et humiliations avant d'être emmené dans un camp de prisonniers où il retrouvera cinq autres compagnons d'infortune, dont deux aviateurs américains.
En découvrant que l'un de ces aviateurs est prisonnier depuis déjà deux ans, sans espoir proche de libération, Dieter Dengler comprend qu'il lui faut s'échapper ou mourir. Après cinq mois de tortures, de privations et d'affaiblissement psychologique, Dengler réussit à s'évader avec ses compagnons. Traqués par les miliciens, abandonnés à la fureur de la jungle pendant plus de trois semaines, tous ne réussiront pas à suivre.
Ce film est tiré du récit autobiographique Escape from Laos de Dieter Dengler paru en 1979.