Ce triptyque (tableau à trois panneaux) doit son nom au cardinal Jacopo Caetani degli Stefaneschi, qui en fit la commande pour l'ancienne basilique Saint-Pierre.
Peint des deux côtés, il devait être vu aussi bien par le prêtre que par les fidèles. Sur la face avant sont représentés le Christ en chaire au milieu des Anges et le cardinal Stefaneschi, entre la Crucifixion de Saint Pierre à gauche et le Martyre de Saint Paul à droite. Au-dessous, sur la prédelle, la Vierge à l'Enfant en chaire entre deux anges et les douze apôtres.
Sur la face arrière, le panneau latéral représente Saint Pierre en chaire avec le cardinal Stefaneschi tenant dans ses mains la maquette du triptyque et le pape Célestin Ier; et sur les panneaux latéraux, Saint Jacques et Saint Paul à gauche, Saint Jean l'Evangéliste et Saint André à droite. Il ne reste qu'un panneau de la prédelle, avec trois Saints. Cette uvre fut réalisée par Giotto, avec la collaboration de son atelier, entre 1315 et 1320.