A l'abri de la peur est le quatrième et dernier tableau de la série intitulée Les Quatre Libertés qui comprend aussi La liberté de parole, La liberté de culte, celles de vivre à l'abri du besoin et de vivre à l'abri de la peur. Peints en 1942, ils comptent parmi les plus célèbres de la carrière de Norman Rockwell. Ces œuvres mettent en image un discours fondateur du président Franklin Delano Roosevelt au Congrès sur l'état de l'Union, prononcé le 6 janvier 1941 alors que l'Allemagne nazie occupe une grande partie de l'Europe occidentale. Il énonce sa vision d'un avenir meilleur, basé sur ces quatre libertés. La série de Norman Rockwell témoigne de l'engagement de l'illustrateur américain dans l'effort de guerre des États-Unis.
Ce tableau représente des parents américains mettant tranquillement leurs enfants au lit. La morale de la scène est que les parents n'ont pas à s'inquiéter, leurs enfants peuvent dormir tranquille, sans être réveillés par le bruit de la guerre. Le modèle du père est le même que le personnage à l'avant-plan dans La Liberté de parole et qui se retrouve au second plan des deux autres œuvres de la série.
Le Saturday Evening Post publie À l'Abri de la peur en illustration de sa couverture le 13 mars 1943.