Tarzan s'évade

Cousins britanniques de Jane, qui a quitté la civilisation pour vivre avec Tarzan au coeur de la jungle, Eric Parker et sa soeur Rita ont fait le voyage en Afrique pour lui apprendre qu'elle vient d'hériter d'un oncle récemment disparu. Dirigé par l'ombrageux capitaine Fry et le timoré Rawlins, un safari s'enfonce en direction de la Barrière de Moutier, frontière du royaume de Tarzan. Attaquée par la tribu des Gibbonies, la petite troupe s'échappe en franchissant la montagne, taboue pour les indigènes.

La rencontre avec Tarzan a lieu et Jane est convaincue de retourner à Londres pour permettre à ses cousins de recevoir leur part d'héritage, après quoi elle reviendra dans la jungle. Tarzan, comprenant mal la nécessité de ce voyage, sombre dans la mélancolie. Le capitaine Fry, qui veut capturer Tarzan pour l'exhiber dans une foire et gagner une fortune, n'hésite pas à abattre Rawlins, opposé à son plan. Sur le chemin du retour, demeuré en arrière et avec la complicité de Bomba, le chef des porteurs indigènes, Fry réussit à convaincre Tarzan d'entrer volontairement dans une cage en métal après l'avoir persuadé que Jane a pris le prétexte de ce voyage en Angleterre pour le quitter. Mais l'équipe entière est encerclée par la tribu des Hymondies.

Tarzan, toujours dans sa cage, se libère grâce à l'aide de deux éléphants. À la tête d'un troupeau de pachydermes, il attaque le village indigène et délivre ses amis promis au sacrifice. Tous s'engagent dans la Grotte aux Vapeurs, un endroit tabou peuplé de lézards géants où ils sont sûrs que les Hymondies ne les suivront pas.

Démasqué par Tarzan, Fry périt dans les sables mouvants. Quant à Jane, elle pourra demeurer dans la jungle : découvrant sa douleur de quitter celui qu'elle aime, ses cousins avouent que sa signature suffira pour qu'ils puissent prétendre à l'héritage.