L'avion transportant la mission humanitaire "Anges Bleus" vient de se poser sur la piste de l'aéroport d'un État africain. Les autorités locales et la presse accueillent à grand renfort de publicité ces Blancs bienfaiteurs. Les membres de la mission, avec à leur tête Diego Ramirez, montent à bord de puissants camions transportant la précieuse cargaison de spaghettis, de lait condensé et de sauce tomate. Leur destination: le Sahel en détresse. Michel l'un des chauffeurs, n'a d'yeux que pour la belle Nadia, sa coéquipière, laquelle refuse ironiquement ou sèchement ses avances. Le convoi s'est à peine engagé dans les sables du désert, que Yun des guides locaux, très occidentalisé, conseille aux Blancs de faire une halte dans un somptueux hôtel en bord de mer. L'équipe accepte avec joie cette hospitalité. Mais au moment du départ survient une désagréable surprise, le directeur de la mission doit régler la note. Sans argent il ne lui reste plus qu'une solution : accepter de céder une partie de sa cargaison pour régler sa dette. L'expédition repart avec un passager de plus, l'écrivain-aventurier Peter, essentiellement profiteur, qui prétend être le seul à pouvoir leur indiquer le chemin. D'autres embûches attendent les " Anges Bleus ", d'autres événements retardent les camions, des militaires en état d'alerte surveillent une zone dangereuse; le père JeanMarie fuit le désert et les populations africaines devant la montée de l'Islam et en perd la foi, une tribu sur le qui-vive réclame un droit de passage sur son territoire. Finalement la mission humanitaire est sur le point de parvenir à destination. Au cours d'une halte près d'une oasis, ses membres se détendent, pataugent et se baignent dans l'eau. Les camions repartent. Seuls Nadia et Michel sont restés à attendre les pièces de rechange de leur camion tombé en panne. Michel est enfin parvenu à ses fins avec la jeune femme. Une tribu animiste arrive à son tour à l'oasis. Le chef constate que l'eau si précieuse a été souillée. En signe de rachat Michel et Nadia sont sacrifiés et mangés. L'équipage de l'hélicoptère de secours découvre, horrifié, les os calcinés des deux amants.