Un des tableaux hollandais les plus populaires : une sorte d'emblème des Pays-Bas. La critique a surtout insisté sur son réalisme.
La nature frustre et rude de la servante semble à l'aise dans cette pièce simple avec son carreau de fenêtre cassé et ses murs nus et endommagés. Sa force vient de la fixité du regard qui jauge le flot de lait et du soin avec lequel, elle guide la cruche en terre de ses bras forts et de ses mains fermes pour verser du lait dans un récipient en terre
La lumière qui vient de la gauche accentue la blancheur de son bonnet. Sa stature est amplifiée par la valeur de son travail: la fourniture d'une nourriture saine comme 'l'indiquent les différents pains posés dans le panier et sr la table devant elle.
Décor dépouillé car Vermeer a supprimé une panière à linge d'abord prévue au premier plan pour ne conserver que seau et panier, accrochés au mur et une chaufferette et des carreaux en céramique bordant le bord inférieur du mur.