La Compagnie de Jésus, dans laquelle Pozzo entre en 1665, vénère tout particulièrement l’Ange gardien. Le peintre jésuite adopte une composition baroque : vue en contre-plongée (da sotto in su), profondeur des points de fuite, ample mouvement des drapés et lumière vive. Andrea Pozzo réalise également à la même période Le triomphe de saint Ignace pour le plafond de l'église Saint-Ignace de Rome. Il s'impose alors comme l'un des maîtres des grands décors peints baroques maîtrisant à la perfection l'art de la quadratura.