Icare s'approcha trop du soleil avec ses ailes fabriquées avec de la cire. Celle-ci fondit et Icare fut précipité dans la mer.
Bruegel le tourne en dérision, il ne montre que ses jambes qui s'agitent hors de l'eau. Avec le paysan, le pâtre et le pêcheur, il illustre la conception des stoïciens : ne pas se rebeller contre les lois de l'univers mais accomplir la tâche qui nous a été attribuée.