Jupiter est tombé amoureux d'Io, la belle fille du dieu du fleuve. La timide nymphe voulait fuir, mais le dieu a répandu une brume sombre sur la terre qui a stopé sa course ets'est uni à elle. Une préoccupation majeure de la Renaissance, l'union idéale de l'homme et de la nature, trouve sa plus belle expression dans l'étreinte amoureuse de la figure nue avec l'atmosphère d'orage. Le tableau est le pendant de L'enlèvement de Ganymède (163,5 × 72 cm).