Fatiguée d'avoir poursuivi Adonis, Vénus s'est endormie dans un lieu délicieux. Des Amours sont partis chercher Adonis pendant que d'autres cueillent des fruits.
Second des quatre tableaux commandés en 1621 par Ferdinando Gonzaga, duc de Mantoue, pour la villa Favorita de Mantoue. Achevés en 1633, ils reprennent en les élargissant les compositions d'un cycle précédent peint vers 1615-1617 (Rome, Galerie Borghèse). Avec La Toilette de Vénus, ce tableau illustre le triomphe de l'Amour, les deux autres sujets consacrant le triomphe de la Chasteté.