A Los Angeles, au coeur des bas quartiers et des ghettos, deux policiers du CRASH, McGavin, un jeune inexpérimenté et Hodges proche de la retraite, luttent comme ils peuvent contre les gangs et la vente de crack. Des différences de méthode apparaissent vite entre les deux hommes. Interpellant Crampons pour un petit trafic de drogue McGavin veut l'emprisonner alors que Hodges, voulant entretenir des relations de respect mutuel avec les gangs et affectueusement surnommé Pac-Man par eux, le laisse filer. McGavin essaie de séduire Louisa, une amie de Frogg chef du gang de la 21ème rue mais Louisa est dégoûtée par la rudesse de McGavin.
Crampons, s'avère pourtant bientôt un gros dealer. Il est cueilli pour une importante cargaison cachée dans les extincteurs d'un cargo. En prison, il est tabassé par ses amis blood qui lui reprochent d'avoir vendu de la drogue aux Crips. Pour s'en sortir, Crampons dénonce Rocket.
McGavin et Hodges obtiennent le nom de la petite amie de Rocket. Mais c'est un autre Crips qui est tué par l'agent Baines. Le gang, ignorant qui a tué, décide d'abattre Hodges. Frogg, apprenant l'information en prison, prévient Hodges. Les Crips le soupçonnant le font sortir en payant sa caution et organisent, une expédition punitive contre lui. Une voisine est tuée.
Frogg conduit son gang de la 21eme rue contre Rocket. Ils sont poursuivis par la police. L'un de membres du groupe tue Hodges.
McGavin reprend ses patrouilles avec un nouvel agent faisant sienne histoire de Hodges : "C'est deux taureaux qui sont assis en haut d'une colline. Ils regardent un troupeau de vaches. Le plus jeune dit : " Pa, si on descendait en courant et on baisait une vache ". " Non fiston, répond le père, on descend en marchant et on baise tout le troupeau."
Les couleurs, ce sont celles des gangs : le rouge pour les Bloods, le bleu pour les Crips, le blanc pour les White Fence. Alors que des gosses meurent pour la couleur de leur gang, Hodges essaie d'instaurer un respect mutuel entre dealers et policiers. Danny est plus réglementaire et souhaite envoyer les truands en prison pour la moindre peccadille.
Hodges le conseille : "Tu ne prouveras rien dans la rue. Essaie de faire ton métier en professionnel. Sans quoi tu perdras tout : ta femme et tes amis."
Avec : Sean Penn (Danny McGavin), Robert Duvall (Caporal Bob Hodges), Maria Conchita Alonso (Louisa Gomez), Randy Brooks (Ron Delaney), Grand L. Bush (Larry Sylvester). 2h03.