Raphaël rapproche, selon le procédé de la narration continue, trois moments de l'action du récit des Actes des apôtres. Au centre, derrière les grilles de la prison de Jérusalem, l'ange fulgurant de lumière apparaît au saint. A droite, il le fait sortir de la prison en passant entre les gardes endormis. A gauche, le réveil des gardes ahuris, éclairés par la froide lumière nocturne, la lueur des torches et les reflets brillants des cuirasses.