La scène se passe au milieu de la nuit du 27 au 28 octobre 312 où Constantin battra Maxence au pont Milvius. Sous sa grande tente, l'Empereur est endormi. Assis sur un banc baigné de lumière, un soldat veille sur lui, le regard rêveur tourné vers le spectateur, comme s'il nous tenait une conversation silencieuse.
Avec une audace innouie, qui semble presque à anticiper sur la modernité du Caravage dans l'utilisation de la lumière, les deux sentinelles à l'avant-plan se détachent de l'obscurité, éclairées seulement par la lumière projetée de l'ange au-dessus.