La Madone demande à St. Dominique de distribuer des chapelets au peuple. St. Pierre martyre (reconnaissable à sa blessure au crâne) indique l'origine de toute grâce, l'enfant Jésus. Le donateur demande au spectateur de se placer sous la protection de Dominique.
Le Caravage a probablement peint le retable à Rome. En 1620, il parvient à l'église dominicaine d'Anvers en cadeau d'une communauté d'artistes (parmi lesquels Rubens et Jan Brueghel) et a été acheté par la Galerie impériale de peinture en 1781.