Il s'agit de la première œuvre du Bernin pour le cardinal Scipione Caffarelli Borghese. La coiffure d'Anchise, le bonnet phrygien, est une référence à son origine orientale.

Certains ont affirmé que le choix de ce sujet (Enée soutenant son père sur ses épaules) était un hommage au nom du mécène, Scipione qui signifie soutien.